诸葛亮曾经于南郑和众将领商量军计大事。当时夏候懋为魏国安西将军,镇长安。魏延发言说:“听说夏候懋年轻,是附马爷,胆子小而且没什么主意。现在给我精兵5000,负粮5000,直接从褒中出,循秦岭而东,当子午而北,不过10天时间就可以到长安。听到我突袭,夏候懋一定会乘船逃之夭夭。长安城中都是些文官,城中的粮食也足够我5000兵吃上一段时间。魏国援军到达长安至少20天,而您诸葛公从斜谷来,时间上是没问题。这样就可以一举将咸阳以西拿下。”诸葛亮觉得太冒险,没有采纳。魏延经常说孔明太胆怯,叹息自己的才能10成只用了5成。
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